Die Unternehmensgeschichte der Dentalline GmbH ist untrennbar mit der Weltmarke RMO und Willi Bäuerlein verbunden, der im Jahr 1981 bei RMO als Gebietsverkaufsleiter für Süddeutschland seine Karriere in der Dentalbranche begann; der damalige Sitz des amerkanischen Unternehmens aus Denver (Colorado) war Düsseldorf. Schwerpunkt in Düsseldorf war der Verkauf von Produkten für Kieferorthopädie.
Mit Beginn der 90er Jahre und durch die Erleichterung infolge der Öffnung der EU-Grenzen wurde das europäische Zentrallager nach Straßburg verlegt, ebenso die Leitung der deutschen Tochter. Ein Schritt jedoch, dem Willi Bäuerlein nicht folgte sondern stattdessen kaufte dieser die entsprechenden Deutschland-Anteile und legte damit den Grundstein für die Dentalline GmbH, die 1993 ins Leben gerufen wurde. Die Produktpalette für Zahnregulierungen wurde seither standig erweitert und umfasst das gesamte Spektrum der modernen Kieferorthopädie.
Im Jahr 2002 trat Sohn Ralph Bäuerlein als gelernter Industriekaufmann in das Unternehmen ein und wird sukzessive die Unternehmensnachfolge antreten.